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Muy sencillo:

En el ciclo de las rocas, se encuentra la formación de rocas sedimentarias y de rocas metamórficas, y de rocas ígneas entonces:

Las rocas sedimentarias se forman a partir del INTEMPERISMO y EROSIÓN de rocas preexistentes (Pueden ser ígneas, metamórficas o incluso de otras sedimentarias).

Las rocas Metamórficas son el producto del metamorfismo (cambios termodinámicos de temperatura y presión) de rocas preexistentes (ya sean ígneas, sedimentarias o incluso otras ocas metamórficas). A la roca de la cual se obtuvo la nueva roca, se le llama PROTOLITO.

Las rocas ígneas son el primer eslavón del ciclo, ya que son producto del enfriamiento de fluido magmático, pero si estudias el ciclo de las rocas, una roca tiende a regresar al centro de la tierra (por movimientos tectónicos), así que el magma del que se crean éstas rocas, son muchas rocas que se fundieron.

Una respuesta mas corta es que la formación de rocas es un CICLO, por lo que toda roca formada es directa o indirectamente hija de otras rocas.