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asi:

<style type="text/css">

ul#teft ul {display: block; padding: 5px; border: 3px solid black; border-top: 1; -moz-border-radius: 10px 10px 10px 10px; color: Black}

</style>

<ul id="teft">

<ul>

TU TEXTO

</ul>

En HTML sin imagenes no puedes, tienes que usar CSS o javascript para conseguirlo sin imágenes.

Te dejo un enlace que incluye un ejemplo sencillo que usa CSS3 sin imágenes:

http://www.cssblog.es/diferencia-entre-bordes-redo...

Suerte!