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no se puede amigo x k en tu cd tiene los driver de instalacion, si se te perdio el disco, bajalos de internet, de acuerdo a tu impresora exactamente pon DESKJET 3050 J610 SERIE A drivers y bajetlo para que lo puedas instalar

o algunas pcs lo detectan en buscar impresoras conectadas y te lo instala automaticamente pero si no es tu caso te recmiendo descargarlos suerte

Deskjet 3050 J610 Driver

MUY SIMPLE, DESCARGALOS DE LA WEB DEL FABRICANTE.....

Aqui te dejo el link, solo selecciona tu Sistema Operativo

http://h10025.www1.hp.com/ewfrf/wc/softwareCategor...

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conectala a tu computadora...te aparecerá una opción de instalación...sigues los pasos de instalación y listo...así de fácil