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Te lo resumi de Wikipedia

Espero que esto resuelva tus dudas

Los planes de Octavio eran tomar a la reina como prisionera y exhibirla en Roma.

Cleopatra se percató del final que le esperaba tras entrevistarse con Octavio, un hombre frío y calculador que a diferencia de César y Antonio no podría seducir o sugestionar de ningún modo. Viendo pues su futuro como esclava, tal vez en el reino del que había sido soberana (convertido ahora en la provincia romana de Egipto), Cleopatra eligió morir y tomó la decisión de suicidarse.

Extra: Según la versión más extendida, pidió a sus criadas Iras y Charmion que le trajeran una cesta con frutas y que metieran dentro una cobra egipcia (el famoso áspid), responsable de su muerte

se suicido haciéndose morder por una áspid, que metió en una canasta con frutas

Picada por un aspid que se escondia en un cesto de frutas

Al ver la derrota de Marco Antonio, y saber que si la cogían viva, Octavio la iba a llevar a Roma como esclava, decidio la única salida que tenía: el suicidio. Y lo hico con la mordedura de un aspid (¡¡que no es una cobra!!, ni tiene nada que ver con ella!!, como muchos te han dicho), metida, y esto ya es "tradición" en un cesto de higos,

la verdad es que la teoria que mas se acepta es esa de que, Cleopatra al sentir presion x no saber su futuro y el de su pueblo, decidio suicidarse con una cobra, otros dicen que con veneno liquido, otros que la asesinaron para poder lograr la victoria departe de roma etc pero...la verdad es una incognita en el tiempo xD xq...tendriamos que regresarnos a esa epoca para poder decir exactamente lo que paso..!! wow eso seria padre haha no?

Cleopatra tuvo un primer esposo llamado Octavio, estos se dejaron y Cleopatra se fua a los brazos de Marco Antonio. Octavio le declaro la guerra a Marco...

Poco después, Marco Antonio, engañado por un informe falso de la muerte de Cleopatra, se suicidó. Sabiendo que Octavio pretendía exhibirla por su triunfo en Roma, Cleopatra también se quitó la vida, probablemente envenenándose, según una antigua tradición, por la picadura de una áspide. Cesarión, el último de los Tolomeos, fue condenado a muerte por Octavio, y Egipto pasó a manos romanas.

la mordio una cobra o por lo menos eso es lo que dicen y lo que me acuerdo xDD