Como sacar un punto a partir de la ecuacion de una recta?

Tengo una recta r:3x+4y-1=0 y tengo que sacar sus dos rectas paralelas que distan de ella 3 unidades de longitud.

Las voy a sacar a partir de su pendiente y a partir de distancias entre puntos y rectas, pero la duda es si cojo un punto cualquiera de la recta o se tiene que sacar de la ecuacion.

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Por ejemplo cojo el punto (2,5), ¿como se que tengo que ***** ese punto? se **** sin más?

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