¿Cual es la diferencia entre un sistema DCS y un sistema SCADA+PLC?

Estoy haciendo un proyecto sobre un sistema de control que lleva un SCADA, un PLC y una base de datos MSSQL y todo está conectado a una LAN con otros sistemas similares. El problema es que no sé si lo que estoy hacendo es un DCS (Distibuted control system) o un sistema SCADA + PLC porque no sé la diferencia.¿Podeis ayudarme porfa?

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