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El sistema nervios periférico está constituido por neuronas cuyos axones se extienden desde el sistema nervirso central a los tejidos y órganos del cuerpo. Están las neuronas motores eferentes que llevan las señales hacia afuera y las neuronas sensitivas aferentes que llevan las señales hacia adentro.. Las fibras de las neuronas sensitivas y motoras están unidas formando los nervios: los nervios craneales con aquellos que conectan directamente con el cerebro y los nervios espinales con los que conectan con la médula espinal.

Las fibras motoras de cada par inervan los músculos de un área diferentes del cuerpo y las fibras sensoriales reciben señales de los receptores sensoriales de la misma área. En los seres humanos hay 31 pares de nervios espinales .

Las fibras motoras y sensoriales de los nervios espinales se separan unas de otras cerca de la médula.Los cuerpos celulares de las neuronas sensoriales están en los ganglios de la raíz dorsal por fuera de la médula espinal y las fibras sensoriales llegan al lado dorsal de la médula espinal o bien ascienden al cerebro.Las fibras motoras emergen de la zona ventral de la médula.