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Los vertebrados se originaron durante la explosión cámbrica, a principios del Paleozoico, junto con otros muchos grupos de animales. El vertebrado más antiguo que se conoce es Myllokunmingia, con una antigüedad de 525 millones de años. Se asemajaba a los mixinos actuales; carecía de mandíbulas (agnato) y tanto su cráneo como su esqueleto eran cartilaginosos. Otro vertebrado ancestral es Haikouichthys ercaicunensis. Ambos proceden de Chengjiang (China).

Salud y libertad!!!

Hace aproximadamente 350 millones de años aparecieron los primeros vertebrados: se trataba de peces cuyo cuerpo estaba cubierto por una especie de coraza ósea.