¿Cuantos servos puede controlar arduino ?

Hola, soy nuevo en esto pero se de configuracion arduino y mi duda es cuantos servos puede controlar una placa Arduino Uno R3 uno independientemente del otro esque estoy haciendo un robot cuadrupedo con 8 servos y un modulo de radiofrecuencia para controlarlo inalambricamente con un arduino Nano en el mando....he visto en internet un robot con 16 servos a un arduino uno pero aparte le ponen otro integrado con un par de resistencias y nada mas, pero yo solo voy a usar 8 a lo maximo 9.....

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