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Quem dá o equilíbrio é a velocidade. Se for devagar, perde a sustentação.

Como você é praticamente adulto, só botar o pé o chão e evitar a queda.

Vá sem medo e curta a brisa no rosto.

A mesma que se dá pra criança. Compre rodas de apoio até adquirir confiança pra andar de bike. Não podes ter vergonha.

não posso te dar dicas, pois eu também não sei, eu tenho 15, quando eu era criança eu tive uma bicicleta, mas só conseguia andar com as rodinhas, depois a bicicleta quebrou e nunca mais tive oportunidade, mas se futuramente, for necessário que eu aprenda, eu farei o máximo pra aprender, mas por enquanto estou deixando, aliás eu não curto muito andar de bicicleta, principalmente na rua, se for algum parque até vai, mas na rua, de jeito nenhum, pra superar seu medo, a única maneira é enfrenta-lo de frente, se não conseguir sozinho, peça ajuda