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Una es rectangular en su base y la cupula es una semiesfera o sea como una toronja cortada por la mitad.

Vale

"Es decir, la cupula es lo de fuera y la bóveda lo de dentro. "

Buenas, esta conclusión es erronea, son dos elementos distintos. :D

Cúpula. elemento utilizado en Arquitectura o Ingeniería que se utiliza para cubrir un espacio, generalmente circular, y que esta formada por arcos semicirculares que convergen en un punto central, simétricamente

Bóveda en cambio, es una estructura que sirve para cubrir un espacio comprendido entre dos muros o varios pilares utilizada en general para la construccion de túneles y galerías

Una bóveda es una obra de mampostería o fábrica de forma curva, que sirve para cubrir el espacio comprendido entre dos muros o una serie de pilares alineados.

La cúpula es un elemento arquitectónico que se utiliza para cubrir un espacio de planta circular, cuadrada, poligonal o elíptica, mediante arcos de perfil semicircular, parabólico u ovoidal, rotados respecto de un punto central de simetría.

Boveda:http://2.bp.blogspot.com/_hzExEhArHp0/SytGoF0g1oI/...

http://lacomunidad.elpais.com/blogfiles/manolo-192...

Cupula: http://co.kalipedia.com/kalipediamedia/historia/me...

http://www.historiadelartemgm.com.ar/imagenesgrand...

Es decir, la cupula es lo de fuera y la bóveda lo de dentro.

SALUDOS de beelen:)