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las sociedades como ya dijiste si tienen fin de lucro, y entre ellas esta la sociedad por comandita simple, socidad anonima, etc. y creo que no te sera dificil diferenciar a las sociedades de los otros dos conceptos que pones.

Ahora bien, tanto las Asociaciones como las Fundaciones persiguen fines de interés general y carecen de ánimo de lucro.

La diferencia principal entre ambas organizaciones estriba en su naturaleza. Así, la Asociación se caracteriza por ser "una agrupación de personas con intereses comunes". Mientras que la Fundación, consiste en un "patrimonio del que se desprende el fundador y se adscribe a un fin".

Esto es, se caracterizan, respectivamente, por su elemento personal (Asociación) y patrimonial (Fundación).

En realidad es la diferencia es clara, pero no se si eso te sirva, si tienes mas interes checa la liga que te dejo