¿En electrónica, ¿qué es la GND o masa y para qué sirve?

Quisiera saber qué es y para qué se utiliza el pin de GND o masa en, por ejemplo, el conector S-Video, en el cual la GND ocupa 2 pines de 4. Los otros 2 son de luminancia y crominancia, ¿pero los 2 pines de la masa para que sirven?

Gracias de antemano.

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