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A domicilio significa llegar hasta donde viva, trabaje o indique quien

valla a ser el destinatario.

Contra-entrega significa que el destinatario debe pagar, firma o entregar

algo al recibir el motivo de llegar hasta el domicilio.

Nunca había escuchado la palabra "contraentrega", no sé si alguien te pueda ayudar con ella. Sino puedes buscarla en la DRAE (Diccionario Real Academia Española)

Entiendo que te refieres a "pago contra entrega", es decir que la persona que recibe debe cancelar en el momento de recibir el paquete o encomienda.

contraentrega significa que estas en contra de entregar algo y a domicilio.yo te diria que pronuncies algo asi como entrega en mano a domicilio o delivery k es lo mismo.ke a domicilio.