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Sí, son esdrújulas. Las vocales abiertas (a,e,o) contiguas se separan en dos sílabas, no así dos cerradas (i,u) o una abierta y una cerrada. La excepción a esto último es cuando la cerrada tiene tilde o acento escrito.

Ejemplo:

héroe: hé-ro-e (a+a)

cuidado: cui-da-do (c+c)

cielo: cie-lo (c+a)

boina: boi-na (a+c)

distraído: dis-tra-í-do (a+c con tilde)

garúa: ga-rú-a (c con tilde +a)

Espero te sirva. Saludos!

CLARO QUE SI

Claro que son esdrújulas, recuerda que las esdrújulas llevan el acento o tilde que en este caso es lo mismo en la ANTEPENÚLTIMA SÍLABA, por lo cual si estás en duda debes descomponerlas en sílabas.

En héroe es : HÉ-RO-E, no olvides que la o y e son vocales fuertes y no pueden ir juntas

En páncreas es: PÁN-CRE-AS, no olvides que la e y o son vocales fuertes y no pueden ir juntas

En ambos casos la antepenúltima sílaba es la acentuada.

No hay más =)