Momentos y fuerzas no concurrentes?

Evidentemente nose mucho de física y necesito que me ayuden a entender este tema, a ver si saben de una buena pagina de internet.

los ejercicios que tengo que hacer son de este tipo:

"Dado un sistema de furzas no concurrentes, halle analíticamente su equilibrante.

f1(0,0) = (100N, 180º) f2 (5,0) = (400 N, 90º), M = 200 Nm

o el siguientes problema

"dado un sistema plano de fuerzas no concurrentes, halle su fuerza eqilibrante

F1 (0,0) = (100N, 0º) F2(5,0) = (400N, 270º) M = -200 Nm

por favor expliquen de forma básica y sencila, ya que nose como se desarrollar.

Y como Extra para el que me resuelva alguno de los prblemas va un 10.

Desde ya mil gracias

Update:

pero el punto que elijo para tomar como referencia la distancia, es arbitrario???

lo pongo donde yo quiera?

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