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Tal vez estoy equivocado pero ¿no te refieres por acaso a "Magalenha"?

Magalenha no es "batucada latina" es samba

http://www.youtube.com/watch?v=uoblz9g13NA

(No te guies por el nombre del video, está totalmente equivocado es "Sergio Mendes" y "Magalenha", tal vez alguien que sólo habla español lo subió sin verificar bien los nombres)

Si esa es la canción que buscas la letra está aquí:

http://www.stlyrics.com/lyrics/dancewithme/magalen...

Saludos,