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La solución mas practica sera reinstalar esa utilidad desde la pagina de HP

como ese programa no es tan necesario puedes deshabilitarlo,

entrando a la configuración del sistema.

presiona [tecla windows + R] escribe msconfig

en la pestaña servicios busca tal utilidad

desmarcala, acepta, reinicia y asunto arreglado!

(:

ve a inicio escribe msconfig aparecera una ventana con 5 pestañas escoje la que dice

inicio de windows

apareceran todos los programas que inician con windows busca el que diga hp utility o algo parecido y desactiva la casilla y ya puedes reiniciar

OJO, si ves que tienes muchos programas activados desactiva las casillas a tu eleccion (o todas) menos la de tu antivirus

y veras que en el reinicio ya no te aparcera el cartel y tu pc iniciara mas rapido

saludos sigueme