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pues mira hay dos leyes en la quimica, una es la ley del octeto, que dice que todos los elementos son estables, cuando tienen 8 electrones en su ultimo nivel de energia y la del dueto que dice que un elemento es estable cuando tiene 2 electrones en su ultimo nivel de energia. Si tomaramos la molecula de agua por la hibridacion seria nuna hibridacion sp 180ºlineal, pero debido que cuando los atomos se enlasan el oxigeno completa su octeto y los hidrogenos su dueto en si hay 4 electrones que no formaron enlace, como este enlace creo una polaridad + los electrones que tienen carga negativa se repelen entre ellos haciendo que los hidrogenos se una lo mas posible, y por esto queda una molecula angular de 104.5º

Hola Sabrina:

La respuesta está en cómo estan enlazados los átomos y en su fórmula de Lewis. Pero es bastante largo de contestar. Hay una teoría muy sencilla para poder determinar la geometría de las moléculas que es la Teoría de Repulsión de Pares de Electrones de Valencia. Te recomiendo que mires en la página web dada como fuente el archivo de Geometría Molecular.