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De alguna manera se estableció esa app para abrir las ubicaciones. Puedes solucionarlo desde

- ajustes

- aplicaciones o administrador de aplicaciones

Una vez ahí pulsas el botón físico menú (a la izquierda del home) y te saldrá una opción que dice "restablecer preferencias de la aplicación".

Le das a esa opción y aceptas.

Ahora cada vez que recibas una ubicación el teléfono preguntara: "la abro con uber o con google maps".

Asegurate de no volver a elegir una marcando la casilla "usar siempre está aplicación" porque volveras a lo mismo.