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ejemplos de máquinas con poleas, ver los vídeos del link y sus relacionados de la misma web:

http://www.youtube.com/watch?v=br0IyK5B4zI&feature...

este es un ascensor de manivela:

http://www.youtube.com/watch?v=1SLkuDfZSd0&NR=1

guia para desarrollo de mecanismos más elaborados en:

http://lrobotikas.net/es/modelos/mecanismos

mmmm

A lo mejor este te sirve...

http://www.kidsschool.com.ar/niveles/trabajos/docu...