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Olha, não te dou certeza absoluta mas seria isso:

Y= YAMAHA

Z= KNOW HOW ( esportiva)

F= four ( 4 cilindros)

o "Z" é de know-how mesmo, fazendo uma analogia com a posição da letra no alfabeto (última), como sendo a última palavra em termos de tecnologia.

R = Racing Series

6 = 600cc

1 = 1000cc

Y= YAMAHA

Z= KNOW HOW

F= four