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Fue usada por Miguel de Cervantes en su libro "El Quijote", Cuando este personaje le menciona la frase a Sancho Panza, quiere decir que cuando hablen de ellos, es porque deben estar haciendo algo bien.

También se uso esa expresión viene de una frase de caballería Prusiana, y hasta Otto Von Bismark, comandante alemán-Prusiano la pronunció

Significa, y no se si se aplique al concepto que necesitas, esto:

Cuando disparen sus armas, cargamos hacia ellos con la caballería.

Se decía que los fusiles "ladraban" por el característico fogonazo que desprendía de la boca de su cañon, espero te sirva, saludos!

Ni por asomo... lo encontramos en el poema Labrador (1808) de Goethe: «Pero sus estridentes ladridos / sólo son señal de que cabalgamos».

Pero en España ya lo teníamos en el acervo popular desde los árabes: "Los perros ladran, la caravana pasa".

La frase es , ladran Sancho, señal que cabalgamos, es de Don Quijote y quiere decir que si hanlan de ti es porque estas haciendo algo