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Urgido es sinonimo de necesitado...osea presto!...ya!.

Que no les demuestres tu apuro.

urgido es como desesperado por conseguir novia, que yaaaaa que no puedes esperar, que sea como sea la consigues....

eso es estar urgido... Necesitado desesperado...

Pongámoslo así.

"El que en pan piensa, hambre tiene"

"El que busca, algo necesita"

Urgido: ser muy necesario.

Te dicen que no seas "urgido", es decir, que no quieras las cosas al tiro solo por tu necesidad.

que te urge tener sexo con una chica, en pocas palabras desesperado

o de darle unos arrimones como mínimo

urgido como tal no existe