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Hay muchas palabras parecidas que pueden sonar a "doki" sin serlo, la única manera sería conocer el contexto (por ejemplo el video o grabación donde lo dice).

En si "doki" se usa de dos maneras

una es "doki doki" que es como se dice en japonés el sonido del latir del corazón y sirve también para decir que se está emocionado (igual a decir que "galopa el corazón" en español)

la otra manera es decir "dokitto" que es también el sonido de un latido, pero que se detiene súbitamente y se usa para representar una emoción o sorpresa tan fuerte que parece que para el corazón (en español diríamos "un vuelco del corazón")

Sin ver la fuente original es difícil saber si esa fue realmente la palabra pero si es "doki" entonces ése es el significado.

Doki Español

"Tiempo o cuando"

Eso creo...

Yo escuché que en vez de OK hay genge que dice OKI DOKI

Todavía hay otro significado.... la palabra completa pudo ser "toki-doki" y significa "a veces" que va mas acorde al contexto que manejas

Ese no es el muñequito de discovery kids