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Osuwari no significa ''abajo' ouwari viene del verbo suwaru (sentarse) osuwari se traduce literalmente como '' asiento'' pero kagome lo usa para decir ''siéntate'' haciendo ver a Inuyasha como un canino pobeshito xDD'

osuwari quiere decir "abajo" coomo le dice kagome a inuyasha

Inuyasha Osuwari

No te lo se traducir exactamente pero es algo asi:

...Placer...corrido...dentro