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Poseen sistema nervioso ventral doble con estas características:

- Cordón nervioso hiponeuro

- Ganglio (o ganglios) con nervios laterales a cada metámero

- En el cerebro tienen un par de ganglios cerebrales unidos al cordón ventral

- En la región cefálica aparecen:

Ojos rudimentarios: 2 ó 3 pares, sólo captan variaciones de luminosidad

Órganos nucales: hendiduras, que se emplean para la detección del alimento

Estatocistos: órganos de equilibrio, en la cabeza, envueltos en envoltura quitinosa, dura. Cerebro bilobulado

Papilas gustativas

Células fotorreceptoras

Saludos y suerte

El sistema nervioso consta de una cadena nerviosa ventral desde la cual los nervios laterales salen hasta cada metámero.

ES UNA CADENA VENTRAL EN DONDE LOS NERVIOS LATERALES SALEN HASTA CADA SEGMENTO ("ANILLO).