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Casi es imposible por lo siguiente:

Una relación amorosa implicaría subjetividad, es decir, que el profesor pueda beneficiar o afectar al alumno por lo que pase en su vida privada. Me refiero a que si terminan el profesor puede tomar represalias o por el hecho de quererse puede beneficiar al alumno.

Por otro lado, no es nada ético relacionarse así con alumnos y si se llega a saber el profesor sería despedido y el alumno expulsado.

Sí el alumno es mayor de edad sí es posible sin que haya un conflicto legal pero el conflicto sería más que nada con las familias.

Hola, tengo entendido que no se permiten las relaciones amorosas entre alumnos y maestros, no importa que ya sean mayores de edad, eso es antiético pero en todo caso deberías consultar el reglamento de tu universidad.