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Más educado.

I am allowed to park here

Estoy permitida estacionarme aquí.

Más común.

They let me park here.

Me dejan estacionarme aquí.

I am not going to let you watch t.v., you didn't do your homework.

No te voy a dejar ver la televisión, no hiciste tu tarea.

The workers were not allowed to strike in front of the store.

Los trabajadores no fueron permitidos marchar en huelga al frente de la tienda.

I'll allow it.

Lo permitiré.

Let: http://www.diccionarioinglesespanoloxford.es/let/e...

To allow: http://www.diccionarioinglesespanoloxford.es/allow...

Be allowed to significa tener permiso, pero el verbo to alow es permitir, dejar hacer algo a alguien.