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Pues un esmeril consta de dos piedras para pulir, circulares, instaladas en cada extremo de la máquina y que están impulsadas por un motor eléctrico.

Normalmente cada una de las piedras es de diferente dureza, una para desbastar y otra para pulir.

Viene a ser eso, una máquina herramienta de mecanizado.

Esta explicación es mía, lo digo porque siempre es mejor que ir a clase con un copy&paste de la wikipedia, que ya canta mucho...