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Efectivamente en el centro comercial Parque del Sur hay la estación de metro de El Carrascal.

Desde la estación de Renfe de Parla, tienes que tomar la línea C-4, que es la única de Cercanías de Renfe ( que pasa por la estación, en dirección Colmenar Viejo o Alcobendas-San Sabastián de los Reyes (dirección Madrid) y bajar a la estación de Getafe Centro. Allí tienes que tomar la línea 12 del Metro de Madrid (MetroSur), que es CIRCULAR, y por tanto puede llevar a confusión la dirección que se debe tomar. Hay que ir dirección Leganés y Alcorcón, no dirección Fuenlabrada ni Móstoles, ya que sino se tendría que dar la vuelta a casi toda la línea. La quinta estación es la de El Carrascal.

Esquema de la línea C-4 de Cercanías de Renfe: http://www.ctm-madrid.es/servlet/RedTransServlet?x...

Esquema de la línea 12 (MetroSur) del Metro de Madrid: http://www.ctm-madrid.es/servlet/RedTransServlet?x...

En la web del Consorcio de Transportes de Madrid (http://www.ctm-madrid.es/ ) puedes ver más planos, horarios, precios... de los servicios de transporte de la Comunidad de Madrid. También podrás encontrar información en la web de Cercanías de Renfe de Madrid (http://www.renfe.com/viajeros/cercanias/madrid/ind... ) y la del Metro de Madrid (http://www.metromadrid.es/ ).

Cual tren deja más cerca para andar de parquesur, la de carrascal o la de zarzaquemada?

Hola amigo, te envío la página de Renfe para que puedas realizar ese viaje y las combinaciones:

http://www.renfe.com/

Espero haberte ayudado con mi humilde respuesta.