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eso es fácil primero debes tener el atube catcher ese programa te permite descargar vídeos de youtube ya que lo tengas descargado e insta bdeberásrirlo entonses ahi te pregunta en donde lo quieres guardar y debe aparecer un icono de micro SD que seria tu memoria despues de eso debes buscar que formato de video sporta tu android y le daras en copiar pegar en el link del video para poderlo descargar

Busca el TubeMate en el Market si ya lo quitaron buscalo como Tubemate apk este te da la opcion de los como quieras y es rapidisimo

con la aplicacion, bajas los videos a tu pc y de ahi los transfieres al telefono