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Lo que debés saber es que cuando el Infinitivo termina en:

-OIR (como Vouloir,Avoir,Pouvoir,etc),

-RE(como Prendre,Rendre,Comprendre,etc)

-IR (como Partir,Sortir,Mourir,etc),

se trata de verbos del 3er.Grupo,o sea,IRREGULARES.Por lo tanto,al "Participio Pasado" lo debés aprender de memoria porque no se les puede aplicar una regla de formación.

Como ayuda,te digo que las terminaciones del Participio Pasado de estos verbos puede terminar en:

i (is,it) Ej.Parti (de Partir) Assis (de S'Assoir) Pris (de Prendre)

u (us) Ej.Su (de Savoir) Eu (de Avoir) Bu (de Boire)

t Ej.Mort (de Mourir)

é Ej.Né (de Naitre) été (de Etre)

Dentro de este grupo está el verbo ALLER que termina en -ER como los del 1er.Grupo pero por ser irregular forma parte del 3er.Grupo(=tiene cambios en la raíz que es la primera parte del infinitivo,o sea,lo que está antes de la terminación.Esto es lo que pasa cuando los verbos son irregulares) El Participio Pasado de Aller es "allé".Los cambios en la raíz se ve cuando se conjuga el verbo,por ejemplo,en Presente.

ACLARACION: No todos los verbos que terminan en -IR son del 3er.Grupo.

El 2do.Grupo es el que agrupa a verbos regulares que tienen el Infinitivo (=el nombre del verbo) terminado en -IR. Hay una forma de identificarlos pero que no es necesario enseñarla,ya que los del 2do.Grupo que se les enseña a los alumnos son unos pocos.Ejemplos:

FINIR (terminar)

CHOISIR (elegir)

JOUIR (Gozar)

ROUGIR (enrojecer)

BLANCHIR (blanquear/se) Blanquear/se la ropa.

JAUNIR (amarillear) Ej.Las hojas amarillean en otoño.

APPLAUDIR (aplaudir)

Los participios pasados de los verbos del 2do.Grupo se forman quitando la terminación -IR del infinitivo y agregando una -i. FINIR/FIN/FINI.

En el caso de los verbos del 1er.Grupo que son los que tienen el Infinitivo terminado en -ER (como parler,chanter,monter,etc), se saca la terminación -ER y se agrega -é.

PARLER/PARL/PARLé.

Espero que te sirva.Suerte!

los que terminan en -er, terminarán en -é (incluido aller que no es regular)

Passer - Passé

Aimer - Aimé

Monter - Monté

Arriver - Arrivé

los del segundo grupo, es decir esos regulares terminador en -ir, terminaran en -i

(incluidos sortir, dormir, partir)

Finir - Fini

Choisir - Choisi

Agir -Agi

El resto son irregulares, los tienes que aprender

lire - lu

boire - bu

prendre - pris

mettre - mis

venir - venu

pouvoir - pu

devoir - dû

vouloir - voulu

courir - couru

être - été

avoir - eu

ouvrir - ouvert

offrir - offert

faire - fait

mourir - mort

naître - né

écrire - écrit