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-verdaderas: son las primeras siete y van unidas al esternón por el cartílago costal

-falsas: son las siguientes tres, estas se unen al esternón pero indirectamente pues se unen por el cartílago de la costilla superior

-flotantes: las ultimas dos y son las que no se unen al esternón

COSTILLAS VERDADERAS:

Del I a VII par. Son las que sus cartílagos costales se articulan directa e individualmente con el esternón.

COSTILLAS FALSAS:

Son el VIII, IX y X par. Son las que se articulan indirectamente con el esternón. Lo hacen uniéndose con el cartílago de las costillas que forman el VII par.

COSTILLAS FLOTANTES:

Las restantes, estas no se unen al esternón, ni siquiera indirectamente.