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Pues depende de la frase, por ejemplo:

1.‹plato› to make, prepare;

‹comida› to prepare, get … ready;

‹medicamento› to prepare, make up;

‹habitación› to prepare, get … ready;

‹cuenta› to draw up, make up

2.‹examen/prueba› to prepare

3.‹persona› (para examen) to tutor, coach,

(para partido) to train, coach, prepare;

(para tarea, reto) to prepare

depende de la oración o de que estés hablando

pero hay varias formas: to prepare, prepare, to make

To prepare

Para traducir lo que tu quieres pudes consultar esta pagina te traduce a ingles y biceversa y muchos idiomas.

http://www.elmundo.es/traductor/

to prepare o to make (preparar comida)

creo que es: to prepare

"to prepare" o simplemente "prepare"

prepare, pero depende del contexto,