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Hay muchos tipos de libros, novelas, enciclopedias, diccionarios, atlas, etc. Cada uno con diferente propósito.

Un libro nos ayuda a expandir nuestros conocimientos, entretenernos, fomenta la imaginación, la lectura mantiene nuestro cerebro activo.

Hay diferentes tipos de libros y cumplen diferentes funciones:

Los de historia nos enseñan quienes somos, de dónde venimos, etc. sin la historia no somos nada.

Los biográficos nos ayuda a entender la vida y actuar de x personalidad.

Las novelas nos transportan a mundos paralelos, nos hace soñar, imaginar, reir, llorar, odiar, nos pone en suspenso, etc., explota mucho los sentimientos.

Los de autoayuda (en realidad esos no me gustan) están hechos para autoevaluarse, dar un empujón al ser humano a superar algún miedo, dificultad, etc.

Las enciclopedias y diccionarios sirven para conocer sobre algo especifico, en forma rápida y breve.

La Biblia, el Corán, el Torá y otros libros de religiones ayudan a las personas a creer en algo superior, a sentirse respaldados en su creencia.

Un libro puede cumplir muchos objetivos.

Espero te ayude en algo

Estudio Letras Hispánicas y en palabras de un profesor que yo considero muy bueno: "El objetivo de un escritor debe ser crear una obra maestra, una obra maestra busca inmortalizarse, trasciende y no deja de ser actual" En mi opinión la respuesta a tu pregunta es que el objetivo de un libro es trascender. Esto es mas bien dirigido a los libros de literatura; cuentos, novelas, etc.