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Lucero es el nombre que se le da poética y popularmente al planeta Venus, el objeto más brillante del cielo, después del Sol y la Luna.

Se suele distinguir entre lucero del alba (se lo ve al amanecer) y lucero del atardecer, confundiéndoselo muchas veces con una estrella. Es visible a simple vista hasta tres horas antes de la salida del Sol, y hasta tres horas después del ocaso.

Debido a su destacado brillo, muchas religiones lo han considerado (aún hoy día) un dios, semidiós o un mensajero celestial. Por ejemplo, en su aparición matutina los aztecas lo llaman Tlahuizcalpantecuhtli, "El Señor de la Casa del Amanecer", personificación del mismo Quetzalcóatl.

Se le llama lucero a Venus por su gran brillo, llega a ser el cuerpo celeste más brillante después del sol y la luna.

Lucero significa "el que lleva la luz", por eso también al demonio se le llamaba "Lucifero o Lucifer" porque era el ángel más hermoso de la Creación creyéndose superior a todos, por eso se reveló pecando de sobervia contra Dios y fué expulsado a los infiernos.

Como Venus es un planeta interior siempre se halla en el cielo cerca del sol, cuando aparece por la tarde despues de la puesta del sol se lo llama "Lucero Vespertino" y en las épocas del año en que aparece antes de la salida se lo llama "Lucero Matutino". En realidad siempre es el mismo astro.

De aquí la diferencia con una estrella: el lucero es el planeta Venus y ninguna estrella ostenta tanto brillo. A veces la gente confunde al planeta Júpiter con el lucero cuando está en oposición al sol. También algunos poetas se refieren a las estrellas más brillantes en las noches despejadas como "luceros", pero rigurosamente hablando el único lucero es Venus.

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