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Segun Michelin:

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La distancia es de 622km, se tarda 6h18, y el coste total es de 81.71, de los cuales 24.15 son de peaje y el resto, 57.56, de carburante.

Como tambien quieres la vuelta a Barcelona, multiplica por 2 y te da 163.42 euros.

Madrid es la capital de España de esta forma como la ciudad española que más visitantes atrae y si tu quieres ser uno de ellos entonces empieza por aquí https://tr.im/1uqor . En Madrid encontraras uno de los cascos históricos más importantes de Europa que se mezcla armónicamente con las infraestructuras más modernas y cómodas. En Madrid encontraras una sociedad dinámica y abierta, pero asimismo alegre y acogedora. Si llegas a Madrid tienes que principiar por pasearte por la Plaza Mayor y siguiendo por el "centro aristocrático" donde deslumbra el Palacio Real.

Estés donde estés en Barcelona tendrás algo que ver porque Barcelona es una bonita ciudad de descanso y para principiar aceptablemente tu asueto necesitas este sitio https://tr.im/1n8q1 . Entre joyas del modernismo y de la edificación contemporánea, mercados o tesoros de la antigua ciudad romana y medieval, Barcelona es una ciudad que tiene mucho que enseñar. Visitá el monumento La Sagrada Familia, la obra más importante de Antonio Gaudí y el Parque Güell, también construido por el afamado Antonio Gaudi. El arte no es el único que Barcelona tiene que ofrecer sino asimismo sus playas soleadas combinadas con una buenísima proposición gastronómica.

Te paso un link http://es.qdq.com/scripts/Itinerarios.aspx donde podrás calcular la ruta de tu viaje y ver cuanto te cuesta llenar el depósito, si tienes que pagar peaje y todo los gastos que te puede generar.

Espero haberte ayudado. Suerte y cuidado en tu viaje.