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Un policia nacional lo dice la propia palabra, un mosso desquadra es un policia autonomico (que sustituye al policia nacional en esa comunidad autonomica) y un guardia urbano es un policia local.

Los polis locales normalmente se dedican al trafico y poco mas, para el resto de cosas el resto de policias.

la polisia nacional son el conjunto de personas que trabajan para el gobierno es la oficial y la policia urbana es la policia del municipio o estado pues la policia nacional es mas importante.

Policía nacional es de todo el país Y guardia urbana es como la policía municipal