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Bueno, lo que yo sé es de Egipto no se el año, pero dada la gran población se propuso usar como tipo de protección, un pedazo de intestino de un animal (vaca, caballo..).

En Roma me parece los llamados cinturones de castidad, que los tenían que portar las mujeres, eran un tipo de calzón de hierro con un candado del cual el hombre era el único, que decidía cuando se lo quitaba a la mujer.

En el siglo XVII utilizo el mismo método de los egipcios.

En el siglo XX por el caucho, existen los condondes de látex.

en egipto y roma se usan de piel de algun animal, en 1700 algo era de lino.

En Egipto en uno de los sacofagos de la tumba de Tutancamon escontraron preservativos que eran de un material parecido al cuero, bastantes rusticos, con la misma forma de los de ahora. Igualmente no creo que sean los mas antiguos.