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Hola!

Si te refieres al significado típico español de "estoy HACIENDO tal mientras hago tal." Eso en francés se expresa así:

en train de + infinitivo

Estoy cantando.

Je suis en train de chanter.

Sin embargo, si te refieres a la forma verbal llamada gerundio en el propio francés, la formas así:

Los verbos en -er, de la primera conjugación, quitan el -er y añaden -ant.

Chanter -> chantant

Parler -> parlant

Manger -> mangeant (cambio man-g-er > man-ge-ant para conservar la pronunciación correcta)

Los verbos en -ir, de la segunda conjugación, quitan el -ir y añaden -issant.

Finir -> finissant

Choisir -> choisissant

Los de la tercera en -ir (irregulares) y en -re, por lo general también añaden -ant a menos que sean irregulares.

Dormir -> dormant

Partir -> partant

Rompre -> rompant

Ouvre -> ouvrant

etc. etc.

También hay verbos irregulares que tienen su propia forma:

être -> étant

aller -> allant (aunque este se comporta regular)

savoir -> sachant

Bueno, espero que te sirva! Adiós!

La réponse de @dream est la bonne

Generalmente, se escoge el verbo en infinitivo, por ejemplo: "écouter" (escuchar) y le suprimes la terminación "er"; entonces queda: "écout"

Luego de esto, proseguimos a la formación del gerundio que casi siempre tiene el sufijo "ant", entonces queda: "écoutANT" (ESCUCHANDO)

Te dejo una página que explica la forma del gerundio: http://www.aulafacil.com/CursoFrances/Clase44.htm

Espero que te ayude =)