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Saludos

Revisa el siguiente enlace:

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm

Es un curso de Física general interactivo.

Espero te sea de ayuda.

Los torques estaticos son aquellas fuerzas que generan un momento la formula no es otra mas que T= F*d (fuerza por distancia) los torques dinamicos no recuerdo bien tal vez si me ayudas a recordar un poco te puedo ayudar mas