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El representativo es cuando una persona tiene poder para representar a otra en cierto acto y que sólo efectuará lo que ya está determinado que debería efectuar la persona representada.

Por ejem. alguien que representa a una persona que tiene que firmar un contrato que no puede concurrir por encontrarse enferma.

El imperativo es aquel que la persona apoderada tiene instrucciones precisas de su mandante para proceder en un acto o actos determinados.

En otras palabras, en el representativo el mandatario actúa en representación del mandante, es decir en lugar del mandante. (la responsabilidad es del mandante?

Mientras que en el imperativo el mandatario actúa por cuenta y orden del mandante (la responsabilidad es del mandatario quien deberá rendir cuenta de su gestión ante el mandante).