Hola, Puedes hacer el modo bridge (puente) para poder aprovechar la potencia sobre una bocina, ahora para este tipo de amplificadores te recomiendo usar los dos parlantes por salida, los parlantes deben ser de chicos a medianos eso es lo de menos para 3 w, este tipo de amplificadores clase D estan diseñados para ofrecer una alta eficiencia sobre disipadores nulos osea muy delgados al disipar muy poco calor, generalmente se usan en televisiones a base de lcd, plasma o led por el espacio que se requiere y el poco calor que generan como ya he dicho, a la larga estos duran mas que los clase A y AB pero la calidad del audio realmente deja mucho que desear pues al ser alimentado por una fuente digital lo que oyes son muestras de una señal analoga de sonido pero obtienes mejor rendimiento de potencia, como bien lo dice la hoja de datos un %90, lo que puedes hacer es montarlo en un equipo portatil, un caso es las fuentes de potencia para bajos en los carros son clase D, no estan hechos para apreciar alta fidelidad pero si mucha potencia, por los parlantes depende si colocas los adecuados no se dañaran, sigue el esquematico que viene en la hoja de datos la cual te tocara buscar en datasheetcatalog.com

Las paginas que a continuacion te comparto te haran entender mas acerca del funcionamiento de estos amplificadores; lo que reitero es que tienes que ver bien lo de la fuente de poder ya que debes saber poner la adecuada de eso dependera la vida de tu integrado:

https://en.wikipedia.org/wiki/Class-D_amplifier

Revisa muy bien los filtros y chokes que puso este tipo al circuito para mantener la fuente estable y asi alimentarlo:

http://circuitdiagram.net/tda8929t-class-d-audio-p...

Saludos