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Creo que es mejor si lo lees desde aquí:

http://www.learnenglish.de/grammar/verbmodal.htm

http://en.wikipedia.org/wiki/Modal_verb

los verbos modales son akellos ke no cambian con ninguna personna o pronombe personal Los verbos modales, como auxiliares, son usados en el idioma ingles por un hablante para comunicar diferentes estados o actitudes (de permiso, de probabilidad, de necesidad)...conozco alguno kmo :

* can

* could

* may

* might

* should

* shall

* ought to

* must

* had better

* will

* would

Todo sería largo

Solo decirte que se llaman modal verbs porque indican una modalidad

Can indica permiso o habilidad., should consejo, must obligación etc.

Lo otro que debes saber es lo siguiente

1- van seguidos de otros verbos no modales

eg. I can do it. She should know. We must arrive early.

etc.

Atrás del modal verb el verbo se agrega en bare infinitive. O sea, infinitive without to

:-)