Diferença:

Norma culta é aquela presa às regras gramaticais.

Norma coloquial ou informal é aquela mais despojada, ligada à fala do dia a dia, sem necessariamente cumprir as regras gramaticais.

Exemplos:

A gente somos inútil. (norma coloquial ou informal)

Nós somos inúteis. (de acordo com a norma, "nós" é o pronome corretamente empregado e o adjetivo "inúteis" está corretamente concordando com o contexto, no plural se referindo a "nós").

Tô com saudade de tu. (coloquial)

Estou com saudades de você. (culta)

Queria se orgulhar do meu moleque. (coloquial)

Queria ME orgulhar de meu FILHO. (culta)