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Usando cheats (supongo que el cheat engine sirve),trainers (la mayoria trae la opcion de agregar o quitar skills points ) o editando tu partida guardada con un programa llamado Gibbed save editor (es el unico que conozco,tal vez existan otros).

El asunto es que si juegas sin trucos es imposible que puedas conseguir todas las skills ya que por ahora el nivel maximo esta limitado al 50 lo que te deja algo asi como 46 puntos para distribuir las habilidades de tu personaje (recuerda que el primer punto te lo dan al llegar al nivel 5). Con esta cantidad de punto solo es posible maximizar solo una rama del arbol de habilidades de tu personaje y los puntos que te sobran los puedes distribuir en las otras 2 ramas restantes en las habilidades que estan en el 1º,2º o 3º nivel (tal vez te alcance para alguna habilidad que esta en el 4º nivel,pero no es posible tener 2 habilidades que estan al final de cada arbol simultaneamente. Por ejemplo yo tengo experiencia con el comando,la habilidad final del arbol guerrilla es que al lanzar la torreta se genera una explosion nuclear y la habilidad final del arbol superviviente es lanzar 2 torretas. Con la cantidad limitada de puntos y jugando legalmente solo es posible acceder a 1 de esas habilidades)