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usa atube catcher es software libre y completamente legal ya intente descargar los dos videos y si se puede aqui te dejo el link para que lo bajes

http://atube-catcher.softonic.com/

LO QUE YO TE PUEDO ACONSEJAR ES QUE USEN EL GOOGLE CHROME Y INTALES LA EXTENCION PARA DAJAR VIDEOS DE YOUTUBE SIN PROBLEMA A MI ME FUNCIONA DE 10 EN VARIOS FORMATOS FLV MP3 Y 4 3GP HQ

yo ya pude

solo debes tener orbit downloader y firefox

abres el video en firefox y pones el icono de orbit en la parte de arriba alado de la barra del link es una fracha hacia abajo pones record it y se descarga le pones abrir folder y ya

Un truco: ve el video completo con INTERNET EXPLORER (no uses otro), al terminar de verlo, ve al menu herramientas >opciones de internet, y clicka el boton VER ARCHIVOS (te llevará a los archivos temporales), ordenalos como ultimo acceso, y tu video aparecerá en la ista de archivos temporales casi al último. Suerte

kickyoutube.com/watch?v=VdK7hL4AkSQ

kickyoutube.com/watch?v=MBQ1ukM5_1s&feature=related

solo seleccionas la opcion mp4 y se descargan