¿Como endurecer las manos?

Hola, estoy en Taekwondo y no es como en otras artes marciales que hay que tener la mayoria de las partes del cuerpo duras sino el abdomen, piernas, etc. Pero lo que ha sucedido esque si tengo fuerza n los brazos, pero no tengo las manos duras, quisiera saber si me pudiesen decir alguna opcion para tener las manos duras, podria ser pegarle a la pared o algo parecido ,GRACIAS.

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