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Por tu parte no puedes hacer nada, todo depende de la privacidad del grupo.

Si el grupo esta en "grupo abierto" absolutamente todos podrán ver tus publicaciones o comentarios que hagas.

Si el grupo esta en "grupo cerrado" solo los miembros podrán verlo.

Hola cuando escribes en un grupo en facebook no aparece en tu muro nadie puede ver lo que publicase (bueno solamente tu y los del grupo) es como si estuvieras chateando con alguien

BUENO ESPERO A VERTE AYUDADO :)

en la seccion de configuracion de privacidad, puedes crear listas y meter ahi a tus amigos que no quieres que vean nada, entonces cuando publicas algo le pones que se visualice excepto con x lista.